د APO22MINI PLUS الوتنې کنټرولر
د APO22 مینی پلسپه ځانګړي ډول د کوچني بار لرونکي UAVs لپاره ډیزاین شوی، چې د څو روټر UAVs (د 30 کیلوګرام څخه کم وزن لرونکي)، د ګرځېدو وړ مهماتو، ثابت وزر لرونکي UAVs، ریسینګ ډرونونو، عمودی الوتنې او ځمکې لاندې کولو (VTOL) ثابت وزر لرونکي UAVs، او نورو لپاره پلي کیږي. دا یو سپک او کمپیکٹ باډي لري، چې اسانه نصب کول اسانه کوي.
دا د STM32H743 پروسیسر او دوه ګونی صنعتي درجې IMU ریډنډنسي ډیزاین غوره کوي. د دې نوښتګر دوه اړخیزه شیلډ ډیزاین د بشپړ فعالیت ساتلو پرمهال د کوچني اندازې لپاره اجازه ورکوي، د بډایه انٹرفیسونو او قوي پراخیدو وړتیا سره. د دوه اړخیزه شیلډ ډیزاین څخه مننه، دا کولی شي په مؤثره توګه بهرنۍ مداخله خوندي کړي، د الوتنې کنټرولر ته د ناپاکۍ ننوتلو مخه ونیسي، او پدې توګه د الوتنې کنټرولر په خوندي ډول خوندي کړي.
دا د STM32H743 پروسیسر او دوه ګونی صنعتي درجې IMU ریډنډنسي ډیزاین غوره کوي. د دې نوښتګر دوه اړخیزه شیلډ ډیزاین د بشپړ فعالیت ساتلو پرمهال د کوچني اندازې لپاره اجازه ورکوي، د بډایه انٹرفیسونو او قوي پراخیدو وړتیا سره. د دوه اړخیزه شیلډ ډیزاین څخه مننه، دا کولی شي په مؤثره توګه بهرنۍ مداخله خوندي کړي، د الوتنې کنټرولر ته د ناپاکۍ ننوتلو مخه ونیسي، او پدې توګه د الوتنې کنټرولر په خوندي ډول خوندي کړي.
د محصول پیرامیټونه
| پروسسر | د STM32H743 معرفي کول | ||
| سینسرونه | |||
| د اکسلرومیټرونو دوه سیټونه | د ICM-42688-P لپاره تفتیش وسپارئ، موږ به په 24 ساعتونو کې له تاسو سره اړیکه ونیسو. | د بارومیټرونو ۱ سیټ | د MS5611 معرفي کول |
| د ګیروسکوپونو دوه سیټونه | د ICM-42688-P لپاره تفتیش وسپارئ، موږ به په 24 ساعتونو کې له تاسو سره اړیکه ونیسو. | د ولټاژ څارنې ماډل | د ولټاژ څارنې حد: 12.6-50.4V |
| د سپوږمکۍ موقعیت | بهرنۍ لوړ دقت GNSS + کمپاس | ||
| د انٹرفیسونو ژباړه (ټول > ۲۵ چینلونه) | |||
| د PWM کنټرول چینلونه | ۱۲ چینلونه | د I2C چینلونه | ۲ چینلونه |
| د CAN اړیکو انٹرفیس | ۱ چینل | غځول شوي UARTs | ۷ چینلونه |
| د ایس بس انٹرفیس | ۱ چینل | د ولتاژ څارنې چینلونه | ۲ چینلونه |
| د عملیاتي چاپیریال او فزیکي پیرامیټرو ژباړه | |||
| د بریښنا رسولو لړۍ | د DC14.8-50.4V معرفي کول | ابعاد | ۴۶ ملي متره * ۴۶ ملي متره * ۱۴ ملي متره |
| د بریښنا مصرف | <۱۰ واټه | د عملیاتي تودوخې درجه | -۲۰ºC~۸۵ºC |
| وزن | ۲۲ ګرامه | د ذخیره کولو تودوخه | -۴۰ºC~۸۵ºC |
د محصول ځانګړتیاوې
د H7 پروسیسر د قوي فعالیت سره
د STM32H743 پروسیسر غوره کوي، چې د کورټیکس-M7 کور لري چې د دوه ګوني دقیق فلوټینګ پوائنټ واحد سره، د 480MHz پورې عملیاتي فریکونسۍ، 2MB فلش، او 1MB RAM لري.
د صنعتي درجې انرشیل سینسوr
د دوه ګوني بې ځایه صنعتي درجې ICM-42688-P سینسرونو څخه کار اخلي، د شور اندازه یې 40٪ کمه شوې او د تودوخې ثبات دوه چنده شوی. دا د ټیټ شور اندازه او د تودوخې غوره ثبات لري، چې د لوړ دقت اندازه کول ډاډمن کوي.
| ډول (ICM-42688P) | درې محوره ګیروسکوپ + درې محوره اکسلرومیټر | د ګیروسکوپ متحرک حد | ±۲۰۰۰ درجې/ثانیې |
| د عملیاتي تودوخې درجه حد | -۴۰ درجو سانتي ګراد ~ +۸۵ درجو سانتي ګراد | د سرعت اندازه کولو حد | ±۱۶ ګرامه |
| د ګیروسکوپ شور | ۰.۰۲۸ ډیسیپلین فی ثانیه/√ هرټز | د سرعت میتر شور | ۷۰ ډیسیپلین فی ثانیه/√ هرټز |
د دوه ګوني بې ځایه کیدو سینسر ډیزاین
د اکسلرومیټرونو او ګیروسکوپونو دوه سیټونه جوړ شوي، چې د څو چینل سینسر ډیټا ریښتیني وخت څارنه فعالوي. د دوه ګوني بې ځایه کیدو انرشیل نیویګیشن سیسټم بې ساري سویچنګ ملاتړ کوي، د خوندي الوتنې پرمهال په پراخه کچه ثبات او اعتبار ته وده ورکوي.
مطابقت او اصلاح کول خلاص کړئ
·وقف شوی فرم ویئر:دندې د شخصي الوتنې کنټرول ترلاسه کولو لپاره تنظیم کیدی شي.
·لوړ تنظیم کیدنه:کاروونکي کولی شي د الوتنې فعالیت غوره کولو او د ځانګړو دندو اړتیاو پوره کولو لپاره د ځانګړو اړتیاو سره سم د PID پیرامیټونه تنظیم کړي.
·تخنیکي ملاتړ او د کاروونکو خدمات:دوامداره تخنیکي ملاتړ، د سافټویر لوړول، او د فعالیت تازه معلومات چمتو کوي ترڅو ډاډ ترلاسه شي چې کاروونکي غوره تجربه ترلاسه کوي.
·لوړ تنظیم کیدنه:کاروونکي کولی شي د الوتنې فعالیت غوره کولو او د ځانګړو دندو اړتیاو پوره کولو لپاره د ځانګړو اړتیاو سره سم د PID پیرامیټونه تنظیم کړي.
·تخنیکي ملاتړ او د کاروونکو خدمات:دوامداره تخنیکي ملاتړ، د سافټویر لوړول، او د فعالیت تازه معلومات چمتو کوي ترڅو ډاډ ترلاسه شي چې کاروونکي غوره تجربه ترلاسه کوي.
د سیسټم فعالیت پیژندنه
- د الوتنې د حالت جامع څارنې او الارم دندو سره سمبال شوی (د بریښنا ولتاژ، د انرشیل نیویګیشن حالت، د GPS حالت، د لینک حالت، او نور په شمول) او د بیړني محافظت بشپړ میکانیزمونه. د جزوي سینسر ناکامۍ په صورت کې، سیسټم کولی شي په اتوماتيک ډول د معلوماتو سرچینې بدل کړي ترڅو د کارونکي سیسټم خوندي عملیات اعظمي کړي.
- په خپلواکه توګه د ځمکني سټیشن سافټویر رامینځته شوی، چې د الوتنې د معلوماتو څارنه، د وسایلو پینل حالت ښودل، د حالت الارم، د الوتنې ریموټ کنټرول، او د لارې پلان کول، او همدارنګه د قوي پراختیا او ثانوي پراختیا وړتیاوې لري، چې بډایه انٹرفیسونه چمتو شوي.
- د سیسټم د چلند محاسبه الګوریتم د کالمان فلټر کول غوره کوي، کوم چې د محاسبې لوړ دقت لري او د سیسټم د عملیاتو اعتبار او خوندیتوب تضمینوي.
- دا سیسټم د لوړ دقت انرشیل سینسرونه مدغم کوي. د سینسر ډیټا د پری پروسس کولو، د تودوخې په ټوله لړۍ کې د ډریفټ معاوضې، او د معلوماتو فیوژن څخه تیریږي، چې د الوتنې چلند، موقعیت همغږي، د سرلیک معلوماتو، کاري حالت، او نورو پیرامیټونو ریښتیني وخت ترلاسه کولو ته اجازه ورکوي ترڅو د UAV پلیټ فارم لوړ دقت چلند او د لارې کنټرول ترلاسه کړي.
- دا سیسټم دوه ګونی بې ځایه سینسرونه د خپلواک بې سیم سویچنګ سره مدغم کوي، په مؤثره توګه د الوتنې خوندیتوب ډاډمن کوي.
- د سیسټم انٹرفیسونو ټولټال شمیر ≥25 چینلونه دي، په شمول د ≥12 PWM کنټرول چینلونه، ≥6 پراخ شوي UARTs، ≥2 ولتاژ څارنې چینلونه، ≥1 CAN مخابراتي انٹرفیس، 1 S.Bus انٹرفیس، او ≥2 ولتاژ څارنې چینلونه.
- په خپلواکه توګه د ځمکني سټیشن سافټویر رامینځته شوی، چې د الوتنې د معلوماتو څارنه، د وسایلو پینل حالت ښودل، د حالت الارم، د الوتنې ریموټ کنټرول، او د لارې پلان کول، او همدارنګه د قوي پراختیا او ثانوي پراختیا وړتیاوې لري، چې بډایه انٹرفیسونه چمتو شوي.
- د سیسټم د چلند محاسبه الګوریتم د کالمان فلټر کول غوره کوي، کوم چې د محاسبې لوړ دقت لري او د سیسټم د عملیاتو اعتبار او خوندیتوب تضمینوي.
- دا سیسټم د لوړ دقت انرشیل سینسرونه مدغم کوي. د سینسر ډیټا د پری پروسس کولو، د تودوخې په ټوله لړۍ کې د ډریفټ معاوضې، او د معلوماتو فیوژن څخه تیریږي، چې د الوتنې چلند، موقعیت همغږي، د سرلیک معلوماتو، کاري حالت، او نورو پیرامیټونو ریښتیني وخت ترلاسه کولو ته اجازه ورکوي ترڅو د UAV پلیټ فارم لوړ دقت چلند او د لارې کنټرول ترلاسه کړي.
- دا سیسټم دوه ګونی بې ځایه سینسرونه د خپلواک بې سیم سویچنګ سره مدغم کوي، په مؤثره توګه د الوتنې خوندیتوب ډاډمن کوي.
- د سیسټم انٹرفیسونو ټولټال شمیر ≥25 چینلونه دي، په شمول د ≥12 PWM کنټرول چینلونه، ≥6 پراخ شوي UARTs، ≥2 ولتاژ څارنې چینلونه، ≥1 CAN مخابراتي انٹرفیس، 1 S.Bus انٹرفیس، او ≥2 ولتاژ څارنې چینلونه.
ماموریت
نیویګیشن
د ساتنې ترتیب
ریموټ کنټرول
وسایل
د بورډ معلومات
ثبت کول
ځانګړی
دندې
- د KML سرحدي کرښې وارداتو ملاتړ کولو سره، د کاروونکو لپاره دودیز لارې او لارې نقطې چمتو کوي
- د څو ډوله عملیاتي لارو اتوماتیک تولید ملاتړ کوي
- د څو ډوله عملیاتي لارو اتوماتیک تولید ملاتړ کوي
- د بیټرۍ ټیټ ولتاژ ساتنه
- د الوتنې وړانګې، لږترلږه لوړوالی، او د جیو فینسینګ محافظت
- د ریموټ کنټرولر او ځمکني سټیشن د قطع کیدو محافظت
- د GNSS له لاسه ورکولو محافظت
- هوښیار بیرته کور ته راستنیدل
- د الوتنې وړانګې، لږترلږه لوړوالی، او د جیو فینسینګ محافظت
- د ریموټ کنټرولر او ځمکني سټیشن د قطع کیدو محافظت
- د GNSS له لاسه ورکولو محافظت
- هوښیار بیرته کور ته راستنیدل
- په بازار کې د ډیری ریموټ کنټرول پروتوکولونو سره مطابقت لري
- د معلوماتو وړیا انتخاب ثبتولو ته اجازه ورکوي او د معلوماتو بشپړ ریکارډونه چمتو کوي
- د لارې د پلان کولو ځواکمنه وړتیا
- د ډیری نقشې خدماتو چمتو کونکو انتخاب او د دودیز نقشو اپلوډ ملاتړ کوي
- په آزاده توګه د الوتنې د تنظیم وړ وسایل
- دندې لکه د ټیلی میټري ډیټا ښودل، الارم، او ثبت کول
- د غلط کار کولو مخنیوي لپاره د کلیدي امرونو لپاره دوه ځله تایید کړکۍ
- د ډیری نقشې خدماتو چمتو کونکو انتخاب او د دودیز نقشو اپلوډ ملاتړ کوي
- په آزاده توګه د الوتنې د تنظیم وړ وسایل
- دندې لکه د ټیلی میټري ډیټا ښودل، الارم، او ثبت کول
- د غلط کار کولو مخنیوي لپاره د کلیدي امرونو لپاره دوه ځله تایید کړکۍ
ځمکنی سټیشن
د اصلي انٹرفیس ښودنه
د لارې پلان جوړول
د الوتنې جوړښت انٹرفیس
پرله پسې پوښتنې
۱. موږ څوک یو؟
موږ یو مدغم فابریکه او سوداګریز شرکت یو، زموږ د فابریکې تولید او د CNC ماشین کولو 65 مرکزونه لرو. زموږ پیرودونکي په ټوله نړۍ کې دي، او موږ د دوی اړتیاو سره سم ډیری کټګورۍ پراخې کړې دي.
2. موږ څنګه کیفیت تضمین کولی شو؟
موږ د فابریکې څخه د وتلو دمخه د کیفیت تفتیش ځانګړی څانګه لرو، او البته دا خورا مهمه ده چې موږ به د تولید په ټوله پروسه کې د هر تولید پروسې کیفیت په کلکه کنټرول کړو، نو زموږ محصولات کولی شي د 99.5٪ پاس نرخ ته ورسیږي.
3. تاسو له موږ څخه څه پیرودلی شئ؟
مسلکي ډرونونه، بې پیلوټه موټرې او نور وسایل چې لوړ کیفیت لري.
۴. ولې باید له موږ څخه واخلئ نه له نورو عرضه کونکو څخه؟
موږ د تولید، څیړنې او پراختیا او پلور ۱۹ کاله تجربه لرو، او موږ د پلور وروسته مسلکي ټیم لرو چې ستاسو ملاتړ وکړي.
۵. موږ کوم خدمات وړاندې کولی شو؟
د سپارلو منل شوي شرایط: FOB، CIF، EXW، FCA، DDP؛
د تادیې منل شوې اسعار: USD، EUR، CNY؛
د منل شوي تادیې ډول: T/T، L/C، D/P، D/A، کریډیټ کارت.
